Comment évaluer si un geste social de robot est compris ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
On évalue la compréhension d’un geste social par des essais avec personnes, sans explication préalable, en mesurant interprétation, temps de réaction, erreurs, hésitation, accessibilité et capacité à demander clarification.
Présenter des scénarios
Contexte, distance, bruit, éclairage et geste sont contrôlés, avec plusieurs profils d’usagers. Les participants décrivent ce qu’ils pensent que le robot veut faire.
Comparer les réponses
Bonne interprétation, contournement, arrêt, surprise et délai sont relevés. Un signal compris par l’équipe de conception n’est pas automatiquement compris par le public.
Corriger l’ambiguïté
Texte, son, répétition ou geste différent peuvent compléter le mouvement. Le robot choisit l’arrêt ou demande aide si la compréhension reste incertaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST