Comment éviter qu’un geste social de robot soit trompeur ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un geste social est non trompeur lorsqu’il correspond à l’état et aux capacités réelles du robot, n’imite pas une certitude ou une émotion qu’il n’a pas et laisse une information explicite en cas de doute.
Faire correspondre signal et état
Un mouvement d’attente signifie réellement que le robot n’avance pas ; un signal de disponibilité correspond à une ressource accessible. Les transitions sont vérifiées.
Éviter l’anthropomorphisme abusif
Regard, voix ou expression ne doivent pas faire croire à une compréhension ou intention humaine. Le design précise ce que le système sait et ignore.
Tester les interprétations
Des usagers et des cas d’échec sont observés. Si un geste est régulièrement mal compris, il est modifié, complété ou supprimé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST