Qu’est-ce qu’un geste social pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un geste social est un mouvement ou signal du robot destiné à organiser ou accompagner une interaction, comme saluer, indiquer un passage, attirer l’attention ou montrer qu’il attend.
Donner une indication
Posture, orientation, vitesse, lumière, son ou mouvement peuvent rendre intention et état plus lisibles. Le signal est lié à une situation définie.
Respecter les personnes
Culture, distance, accessibilité, bruit et attention modifient l’interprétation. Un geste ne doit pas surprendre ni imposer une interaction.
Ne pas simuler une capacité
Le robot indique ce qu’il fait réellement et son incertitude. Un mouvement expressif ne remplace ni une information claire ni un arrêt de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST