Quelle différence entre un geste social et un geste de commande pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un geste social facilite l’interaction et transmet une intention ; un geste de commande sert directement à déplacer ou actionner le robot. Les deux doivent être distingués pour éviter une commande accidentelle.
Accompagner la relation
Saluer, céder le passage ou montrer l’attente rendent un état visible sans modifier nécessairement l’actionneur. Le geste est interprétable dans son contexte.
Déclencher une action
Un mouvement de bras, de roue ou d’outil change l’état physique du robot. Il obéit à des limites et à une validation indépendante du signal social.
Éviter la confusion
Interface, amplitude, priorité et arrêt distinguent expression et commande. Les essais vérifient qu’une personne ne peut pas déclencher un mouvement dangereux par méprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST