Réponse rapide
Un robot détecte une contradiction en comparant faits, règles, observations et états temporels dans un modèle et en recherchant valeurs, sources ou contraintes incompatibles.
Une contradiction peut révéler une panne
Ne choisissez pas silencieusement une source. Isolez le conflit, observez à nouveau et réduisez l’action lorsqu’il touche une contrainte critique.
Normaliser les faits
Unité, repère, identifiant, âge, source et portée doivent être comparables avant de conclure à un conflit.
Chercher le noyau conflictuel
Analysez prémisses, règles, hypothèses et dépendances pour isoler ce qui ne peut être vrai simultanément.
Réagir sans arbitrage aveugle
Pondérez ou demandez observation et intervention et réduisez l’action lorsque la contradiction concerne sécurité ou localisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST