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Ascenseur et portes Intermédiaire Sécurité

Pourquoi un robot doit-il ralentir près d’une porte automatique ?

Mise à jour28 août 2026 Lecture1 minute

Réponse rapide

Un robot ralentit près d’une porte automatique pour gagner du temps de réaction face à une personne, un battant ou une ouverture incomplète.

Laisser une marge au mécanisme

La porte peut se refermer, détecter le robot tard ou s’ouvrir avec un délai variable. Vitesse, distance d’arrêt et visibilité sont liées.

Approcher une porte vitrée

Le robot s’arrête avant le seuil, vérifie l’ouverture et avance lentement ; si une personne apparaît, il reste immobile sans pousser le battant.

Le capteur de la porte n’est pas une garantie

Il peut ignorer une petite personne, un objet bas ou un reflet. Le robot conserve ses propres capteurs et une distance de sécurité.

Sources et références

  1. [1] Human-robot interaction — NIST

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