Comment un robot franchit-il une porte ou un ascenseur ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un robot franchit une porte ou un ascenseur en coordonnant localisation, détection d’obstacle, communication avec l’équipement et vérification de son état.
Traiter le passage comme une mission
Le robot demande l’ouverture, attend une confirmation, s’aligne, traverse à vitesse réduite puis confirme que la porte ou la cabine est dégagée.
Livrer un plateau à l’étage
Il appelle l’ascenseur, reconnaît la cabine, entre avec une marge autour du plateau, sélectionne l’étage et sort après contrôle du seuil.Un bouton pressé ne garantit pas le passage
Porte lente, cabine occupée, seuil ou perte de communication peuvent interrompre la séquence. Un délai et une zone d’attente sûre sont prévus.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST