Domaine
Acquisition d’images
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Pourquoi un robot doit-il acquérir des images adaptées à sa mission ?
Un robot doit acquérir des images adaptées à sa mission pour obtenir les détails, le contraste, la couverture et la fréquence nécessaires à une décision fiable.
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Comment choisir la résolution et la cadence d’une caméra pour un robot ?
On choisit résolution et cadence en reliant taille minimale de la cible, vitesse de déplacement, champ de vue, temps de calcul et bande passante à la décision attendue.
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À quoi sert la calibration d’une caméra montée sur un robot ?
La calibration décrit optique, distorsion et pose de la caméra afin de relier pixels, rayons et repères du robot pour mesurer ou agir correctement.
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Quelle différence existe entre caméra globale et caméra événementielle pour un robot ?
Une caméra globale produit des images à intervalles synchronisés, tandis qu’une caméra événementielle signale localement les changements de luminosité avec une latence et une représentation différentes.
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Comment réduire le flou de mouvement dans les images d’un robot ?
On réduit le flou de mouvement par un temps d’exposition plus court, un éclairage suffisant, une cadence adaptée et une stabilisation de caméra ou de trajectoire.