Réponse rapide
Une caméra omnidirectionnelle couvre un champ de vision très large, parfois tout autour du robot, au prix d’une projection et d’une calibration spécifiques. Elle augmente couverture mais ne supprime ni zones aveugles ni incertitude aux bords.
Couvrir plusieurs directions
Optique fisheye, miroir ou assemblage d’images observe une grande portion de l’environnement avec un seul dispositif. Résolution et qualité varient selon direction et distance.
Respecter le modèle
Rayons, distorsion, centre optique et repère sont décrits avant détection ou localisation. Une image redressée n’efface pas l’incertitude introduite par l’interpolation.
Choisir selon la mission
Surveillance de proximité, navigation et perception de mouvement bénéficient du champ large. Distance précise, faible lumière ou détail fin peuvent demander une caméra dédiée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST