Réponse rapide
Choisir la base d’une caméra stéréoscopique robotique dépend de portée, précision de profondeur, encombrement, champ de vue, texture, vitesse et rigidité du support.
Une grande base n’est pas toujours meilleure
Portée, recouvrement, vibration et encombrement changent le résultat. Mesurez profondeur et trous sur le volume réel.
Relier base et portée
Une base plus large augmente la sensibilité à distance mais demande recouvrement, rigidité et calibration adaptés au volume observé.
Comparer les compromis
Résolution, lumière, taille des objets, masse, vibration et puissance de calcul influencent la qualité plus que la base seule.
Tester sur la tâche
Mesurez profondeur, trous, latence et erreur dans les distances et surfaces où le robot devra réellement agir.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST