Domaine
Caméra stéréoscopique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Comment fonctionne une caméra stéréoscopique pour estimer la profondeur ?
Une caméra stéréoscopique estime la profondeur par disparité entre deux vues calibrées, en associant pixels, base, focale, repère et incertitude.
-
Comment gérer les occultations dans une paire stéréoscopique ?
Les occultations sont gérées en marquant visibilité, rejetant les correspondances impossibles, fusionnant plusieurs vues et conservant inconnue et incertitude dans les zones masquées.
-
Comment synchroniser une caméra stéréoscopique avec le mouvement d’un robot ?
La stéréo se synchronise avec le mouvement du robot par timestamps, déclenchement commun, calibration temporelle et compensation d’ego-mouvement avant appariement.
-
Comment vérifier une profondeur stéréo avant de l’utiliser pour éviter une collision ?
Avant collision, une profondeur stéréo est vérifiée par calibration, couverture, confiance, fraîcheur, cohérence multi-vues, volume robot et distance d’arrêt.
-
Qu’est-ce qu’une caméra stéréoscopique pour un robot ?
Une caméra stéréoscopique pour robot associe deux images synchronisées et calibrées afin d’estimer profondeur, obstacles et géométrie de la scène autour de la machine.
-
Comment calibrer une caméra stéréoscopique montée sur un robot ?
Calibrer une caméra stéréoscopique montée sur un robot consiste à mesurer intrinsics, distorsions, pose relative, synchronisation et repère du châssis, puis à vérifier la profondeur après montage.
-
Comment choisir la base d’une caméra stéréoscopique robotique ?
Choisir la base d’une caméra stéréoscopique robotique dépend de portée, précision de profondeur, encombrement, champ de vue, texture, vitesse et rigidité du support.
-
Comment gérer une occultation dans une perception stéréoscopique ?
Pour gérer une occultation en perception stéréoscopique, on détecte les zones sans correspondance, croise d’autres capteurs ou vues et réduit confiance, vitesse ou ambition avant d’agir.
-
Comment valider une caméra stéréoscopique avant une tâche robotique ?
Valider une caméra stéréoscopique avant une tâche robotique exige essais de calibration, profondeur, latence, lumière, mouvement, occultation, pluie et défauts, avec une réponse de repli.