Réponse rapide
Avant une mission, on teste projection, calibration, couverture, zones aveugles, latence, détection et localisation avec scènes, éclairages et mouvements représentatifs. Les limites par direction et distance sont intégrées au plan de repli.
Vérifier l’instrument
Projection, distorsion, pose, synchronisation, cadence et exposition sont contrôlées sur tout le champ. Fixation et connectique sont vérifiées après vibration ou transport.
Rejouer les situations
Obstacles, personnes, textures, nuit, reflets, rotation et vitesse du robot sont représentés. Les tests incluent zones de couture, bords d’image et passages où la couverture est incomplète.
Définir les limites
Précision, confiance, latence et conditions d’abstention sont associées à chaque fonction. Le robot ralentit, recourt à un autre capteur ou s’arrête lorsque la caméra ne fournit plus de preuve suffisante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST