Réponse rapide
Pour franchir un ascenseur, le robot identifie cabine et étage, appelle et vérifie la porte, entre avec marge, surveille usagers et commandes puis ressort seulement après recalage.
Avertissement de sécurité
Une cabine ou une porte peut se fermer sur le robot ou une personne. Avancez lentement, surveillez l’espace et demandez assistance en cas de panne.
Préparer
Vérifiez dimensions, seuil, charge, accès, signalisation, réseau et autorisation et planifiez une zone d’attente. Les portes et usagers restent dynamiques.
Embarquer
Alignez le robot, avancez lentement avec capteurs redondants et contrôlez fermeture, sol et position avant déplacement de la cabine. Arrêtez sur présence ou mouvement inattendu.
Débarquer
Confirmez étage, ouverture complète, espace libre et nouveau repère puis sortez avec distance d’arrêt. En panne, gardez une posture sûre et demandez assistance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST