Réponse rapide
Une mesure de répétabilité reste comparable si elle fixe robot, outil, charge, programme, repère, instrument, température, nombre de cycles, statistiques et critères d’exclusion.
Protocole
Écrivez poses, ordre, vitesse, approche, temps d’attente, échauffement, opérateur et conditions de sol ou fixation. Toute modification produit une série identifiée.
Données
Conservez mesures brutes, timestamps, calibration, incertitude instrumentale, moyenne, dispersion et valeurs exclues avec leur motif. Évitez de ne publier qu’un score résumé.
Comparer
Utilisez mêmes repères et unités, ou documentez transformation et nouvelle référence. Signalez dérive, cycle thermique et maintenance pour interpréter la tendance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST