Réponse rapide
Une tâche au temps incertain se planifie avec durées distribuées, marges, échéances souples, ressources réservées et replanification déclenchée par l’écart observé.
Modéliser
Estimez durée minimale, nominale, pire cas, énergie et dépendances et distinguez incertitude de panne. Les tâches critiques gardent une marge de retour.
Ordonner
Placez observations, maintenance ou tâches courtes dans les marges et évitez de saturer une ressource unique. Comparez coût du retard et coût d’interruption.
Adapter
Mesurez progrès et recalculer à chaque jalon et déclenchez alternative, attente ou repli avant échéance critique. Une prévision dépassée ne doit pas être poursuivie aveuglément.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST