Réponse rapide
Un frein maintient ou arrête un axe lorsque couple moteur, énergie ou commande ne suffisent pas, notamment à l’arrêt, lors d’une coupure ou pour une charge suspendue.
Fonction
Définissez frein de maintien, dynamique ou de sécurité, état sans énergie, couple, temps d’engagement, usure et chaleur. Un frein ne remplace pas une analyse complète de charge.
Commander
Séquencez désactivation moteur, engagement, relâchement et vérification de position pour éviter chute ou à-coup. Contrôlez capteur, alimentation et interverrouillage.
Tester
Rejouez perte d’énergie, surcharge, pente, température, cycles et reprise. Mesurez glissement, distance, couple et énergie résiduelle avant autorisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST