Réponse rapide
Un moteur chauffe même en bougeant peu à cause du courant de maintien, couple contre gravité, pertes cuivre et fer, friction, commutation, refroidissement insuffisant ou saturation.
Distinguer
Mesurez courant, tension, couple, vitesse, température bobine et boîtier, charge et durée. Séparez maintien statique, oscillation de commande et défaut mécanique.
Réduire
Allégez charge, réduisez courant ou raideur, utilisez frein ou contrepoids et améliorez conduction et ventilation. Une réduction ne doit pas perdre stabilité ou arrêt.
Surveiller
Définissez seuils, dérating et temps de refroidissement, puis vérifiez résistance et isolation après cycle. Une température hors limite impose limitation ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST