Réponse rapide
Un moteur convertit une énergie électrique, hydraulique ou pneumatique en mouvement et couple pour déplacer une articulation, une roue, un outil ou un mécanisme du robot.
Produire l’effort
Couple, vitesse, puissance, rendement et direction dépendent du moteur et de son entraînement. Réducteur, transmission et charge modifient la sortie utile.
Relier consigne et mouvement
Le contrôleur règle courant, tension, pression ou position selon les capteurs. Limites thermiques et mécaniques bornent l’action.
Suivre la santé
Courant, température, vibrations, erreur et frein sont observés. Une réponse anormale peut signaler surcharge, usure ou défaut de mesure.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA