Comment tester un moteur avant de l’installer dans un robot ?

Réponse rapide

Avant intégration, un moteur se teste sur banc avec driver et capteurs compatibles, en mesurant rotation, couple, courant, température, bruit, vibration, freinage et réponse aux défauts dans un cycle représentatif.

Vérifier sans charge dangereuse

Fixation, câblage, polarité, tension, sens et arrêt sont contrôlés. L’essai commence à faible vitesse et énergie avec protection indépendante.

Couvrir le cycle

Repos, démarrage, vitesse, accélération, maintien, inversion et charge progressive révèlent pertes et échauffement. Encodeur et commande sont comparés à une référence.

Prouver le repli

Blocage, capteur absent, surintensité et température élevée sont injectés. Le système limite ou arrête puis reprend seulement après vérification.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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