Réponse rapide
Le moteur d’un axe se choisit selon couple continu et de pointe, vitesse, inertie, cycle, tension, frein, précision, thermique, transmission, capteur et environnement.
Calculer
Reliez charge, accélération, gravité, friction, rayon, réduction et rendement au couple et à la vitesse requis. Ajoutez marge, inversion et freinage d’urgence.
Comparer
Évaluez moteur électrique, réducteur, direct drive ou autre technologie avec masse, bruit, jeu, rendement, commande, maintenance et énergie.
Valider
Testez démarrage, régime, pointe, température, saturation, charge et arrêt sur le cycle réel. Un catalogue ne remplace pas la mesure de dynamique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST