Réponse rapide
Après maintenance, on valide la répétabilité par contrôle de montage, calibration, poses et cycles avec charges réelles, instrument de référence et comparaison aux tolérances.
Inspecter
Vérifiez repères, serrage, câbles, outil, zéro, firmware, température et configuration avant mouvement automatique.
Mesurer
Répétez points, orientations, vitesses, charges et prises et calculez dispersion, biais, effort, vibration et qualité de pièce.
Autoriser
Comparez aux critères approuvés, documentez les écarts et interdisez la production si une fonction critique n’est pas requalifiée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST