Réponse rapide
On améliore la répétabilité d’une prise par pièces présentées de façon stable, calibration, outil rigide, approche cohérente, contrôle de contact et validation de la dépose.
Stabiliser
Réduisez variation de pose, jeu, éclairage, vibration et friction et entretenez guide, pince, capteur et convoyeur.
Commander
Utilisez trajectoire et vitesse constantes, approche depuis une direction validée, fermeture progressive et correction par vision ou effort.
Mesurer
Suivez position, force, glissement, défaut et dépôt sur lots et ajustez seulement après analyse des causes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST