Réponse rapide
Surveiller la répétabilité d’une cellule en production combine mesures périodiques, signatures de courant et vibration, contrôle de pièces, dérive thermique, erreurs et arrêts.
La dérive peut précéder la non-conformité
Surveillez signatures, biais et dispersion et intervenez avant de dépasser la marge, sans attendre le rebut.
Collecter sans perturber
Échantillonnez cycle, position, outil, charge, température, qualité et événements avec horodatage et version.
Détecter la dérive
Comparez baseline, dispersion, biais, jeu, courant, bruit et rebuts et déclenchez alerte avant dépassement.
Conserver la preuve
Reliez mesure à lot, opérateur, maintenance et correction et vérifiez le résultat après intervention.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST