Réponse rapide
La répétabilité décrit la dispersion des poses obtenues par un robot lorsqu’il revient au même point dans des conditions définies ; elle ne garantit pas l’exactitude absolue.
Distinguer
Mesurez dispersion entre répétitions et écart au repère vrai séparément et documentez posture, charge, vitesse, température et méthode.
Mesurer
Utilisez cible ou instrument de référence, plusieurs approches et statistiques par axe et orientation et indiquez intervalle et pire cas.
Interpréter
Reliez la répétabilité à tolérance de pièce, outil, trajectoire et contrôle qualité et recalibrez si l’erreur absolue domine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST