Réponse rapide
Comparer deux cellules robotisées exige un protocole et des pièces communs, les mêmes conditions de mesure, des indicateurs de dispersion, dérive, qualité, cycle et maintenance.
Comparer deux cellules exige un protocole commun
Sans mêmes charges, mesures et conditions, un classement de répétabilité est trompeur et peut conduire à une mauvaise décision.
Rendre l’essai équitable
Fixez charge, outil ou équivalent, programme, température, échauffement, repère, instrument et nombre de cycles.
Comparer plusieurs axes
Rapportez répétabilité positionnelle, orientation, force, temps, rebut, disponibilité, énergie et intervention.
Interpréter avec contexte
Expliquez jeu, architecture, calibration, âge, maintenance et marge de procédé au lieu de classer sur un seul chiffre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST