Réponse rapide
Après un changement d’outil, il faut vérifier fixation, repère, masse, centre de gravité, calibration, trajectoire, charge et répétabilité avant de reprendre la production.
Un outil neuf change les repères
Fixation, masse, TCP et trajectoire doivent être recalibrés et vérifiés avant cadence nominale.
Contrôler la mécanique
Mesurez serrage, jeu, flexion, câble, collision, masse et orientation et comparez à l’outil de référence.
Recalibrer le procédé
Actualisez TCP, repères, paramètres, approche, force, vitesse et limites et rejouez les points critiques.
Libérer progressivement
Testez à vitesse réduite, inspectez pièces, confirmez marge et documentez l’autorisation de retour en cadence.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST