Réponse rapide
Une perte progressive de répétabilité se repère par tendances de pose, dispersion, jeu, courant, vibration, température, cycle et qualité par rapport à une référence.
Surveiller
Collectez mesures de référence et résidus par axe, outil, charge et recette et détectez dérive plutôt qu’un seul dépassement.
Localiser
Inspectez fixation, réducteur, roulement, encodeur, câble, outil, calibration et environnement et comparez banc et production.
Prévenir
Réduisez domaine, planifiez maintenance ou recalibration et libérez la cellule seulement après retour dans les tolérances.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST