Réponse rapide
Dimensionner un réseau de balises garantit visibilité, géométrie, couverture et redondance là où localisation est nécessaire. Hauteur, obstacles, portée, précision, alimentation, maintenance et circulation déterminent implantation. Densité seule ne suffit pas si repères sont colocalisés ou ambigus.
Relier géométrie et précision
Position et orientation influencent dilution, angles observables et nombre de mesures simultanées. Simulations sont complétées par relevés dans couloirs, pièces, ascenseurs et transitions. Perte d’une balise ne doit pas créer dépendance unique.
Prévoir énergie et intervention
Batterie, réseau, fixation, remplacement et inspection sont identifiés par repère visible. Panne confirmée retire balise de carte active et informe robots. Changements sont versionnés et couverture revalidée avant mission.
Éprouver le bâtiment qui évolue
Travaux, cloisons, mobilier, métal et foule modifient signal. Essais mesurent zones mortes, relocalisation et temps de maintenance. Zone sans couverture est déclarée, jamais comblée par estimation inventée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST