Réponse rapide
Un dialogue robotique gère le temps en horodatant perceptions, paroles et actions, en expirant les faits anciens et en signalant les changements de scène avant d’agir.
Horodater
Associez à chaque énoncé la scène, le repère, la source et sa validité temporelle. Une réponse doit distinguer observation actuelle, mémoire et prédiction.
Actualiser
Surveillez arrivée, disparition et déplacement des entités et invalidez les liens qui ne sont plus cohérents. Rejouez les événements dans l’ordre lorsqu’un message arrive en retard.
Annoncer
Prévenez l’utilisateur lorsqu’une action est devenue caduque ou qu’une scène a changé. Suspendez l’exécution et reformulez la demande si la référence temporelle est ambiguë.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST