Réponse rapide
Pour résoudre « ici », un robot combine position du locuteur, geste ou regard, carte, repères partagés, contexte de tâche et visibilité, puis confirme si plusieurs lieux restent possibles.
« Ici » n’a pas toujours un référent unique
Un robot peut choisir le mauvais lieu si geste, carte ou historique sont ambigus. Proposez clarification et n’agissez pas silencieusement.
Associer le repère
Transformez ici entre repère humain, robot, carte et objet en tenant compte orientation, distance, occlusion et précision.
Utiliser le contexte
La tâche, le dernier lieu mentionné, l’attention et les options accessibles réduisent mais ne suppriment pas l’ambiguïté.
Demander si nécessaire
Proposez lieux ou demandez geste et précision plutôt que déplacer le robot vers une interprétation non vérifiée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST