Réponse rapide
Un robot signale son incertitude dans un dialogue situé pour éviter une action fondée sur un objet, lieu, locuteur ou objectif mal identifié et permettre correction ou confirmation.
Cacher l’incertitude rend l’erreur invisible
Le robot doit distinguer mot, repère, identité et action incertains et demander confirmation lorsque la conséquence est physique.
Nommer le doute
Expliquez si l’incertitude porte sur mot, repère, perception, identité, autorisation, action ou résultat attendu.
Proposer une clarification
Offrez choix, reformulation, point de vue, geste ou question courte qui réduit réellement l’ambiguïté.
Adapter le risque
Continuez seulement pour action réversible et faible risque ; suspendez mouvement, charge ou accès sensible jusqu’à confirmation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST