Réponse rapide
Un robot relie une demande à la tâche en cours en comparant intention, objets, lieux, autorisation, étape active, ressources et conséquences avec son état courant.
Une demande peut interrompre une tâche sensible
Vérifiez autorisation, mode, étape et effets avant de suspendre ou modifier une mission et conservez un état sûr.
Comprendre la demande
Extrayez action, cible, paramètres, priorité, condition et référence à l’historique du dialogue.
Vérifier la compatibilité
La commande doit correspondre au mode, à la mission, aux capacités, aux personnes et à l’état mécanique observé.
Gérer le changement
Confirmez interruption, modification ou priorité et conservez reprise ou annulation explicite pour la tâche précédente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST