Réponse rapide
Un robot relie une phrase à la scène en associant mots, objets, positions, personnes et moment dans une représentation commune, puis en vérifiant que l’interprétation reste compatible avec ce qu’il observe.
Ancrer
La perception fournit objets, relations, zones et repères avec leur âge et leur confiance. Le langage est relié à ces entités plutôt qu’à une liste de mots isolés.
Désambiguïser
Comparez descriptions, distance, geste, historique et contraintes de la tâche. Si deux objets conviennent, demandez une précision au lieu d’inventer un référent.
Répondre
Formulez une réponse qui indique ce qui est observé, supposé ou inconnu et propose une action réversible. Actualisez le lien après déplacement ou changement de scène.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST