Réponse rapide
Tester un dialogue situé sans risque exige simulation et banc, scénarios d’ambiguïté et d’échec, commandes fictives, limites d’action et validation avant tout mouvement réel.
Un test de dialogue ne doit pas commander la machine
Simulez sorties, limites et opérateur avant mouvement réel et injectez ambiguïté, bruit, conflit et perte de contexte.
Simuler la scène
Variez locuteur, bruit, gestes, objets, repères, visibilité, historique, positions et demandes contradictoires.
Isoler l’effet
Remplacez moteurs et actionneurs par sorties simulées et vérifiez interprétation, clarification, permission, journal et arrêt.
Passer progressivement
Autorisez ensuite mouvements lents et zones dégagées avec opérateur, limites indépendantes et critères d’arrêt observables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST