Réponse rapide
Un moteur pas à pas avance par positions commandées et peut perdre des pas sans retour direct ; un servomoteur utilise une boucle de mesure pour corriger position, vitesse ou couple, avec des compromis de coût et complexité.
Commander par incréments
Le pas à pas offre commande simple et couple à l’arrêt, mais résonance, charge et accélération peuvent provoquer une perte de synchronisme.
Corriger avec retour
Encodeur, contrôleur et moteur forment une boucle qui vérifie la sortie. Elle permet dynamique et diagnostic, mais demande réglage et capteur fiables.
Relier au risque
Précision, vitesse, charge, bruit, énergie et conséquence d’un écart déterminent la technologie. Les essais couvrent limites et défauts de retour.