Réponse rapide
La répétabilité industrielle d’un robot est la dispersion de ses résultats lorsqu’il répète un cycle dans des conditions de production définies, avec outil, charge, température et programme maîtrisés.
La répétabilité dépend du contexte de production
Outil, charge, température et programme peuvent changer la dispersion. Qualifiez les conditions réelles et les pires cas.
Fixer le cycle
Définissez repères, points, vitesse, charge, outil, échauffement, mesure, nombre d’essais et tolérance.
Mesurer la dispersion
Rapportez position, orientation, force, temps, trajectoire, percentiles et pires cas et séparez précision et dérive.
Relier à l’usine
Incluez opérateur, maintenance, lot, environnement, cadence et changements de série dans la qualification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST