Comment la répétabilité influence-t-elle un procédé robotisé ?

Réponse rapide

La répétabilité influence un procédé robotisé en déterminant constance, rebut, qualité, temps de réglage, tolérance d’assemblage, maintenance et confiance dans le résultat.

La tolérance du procédé décide de l’automatisation

Une bonne répétabilité ne suffit pas si précision, qualité ou sécurité sont inadéquates. Reliez dispersion aux critères réels et aux rebuts.

Relier dispersion et qualité

Comparez répétabilité à tolérance, jeu fonctionnel, épaisseur, prise, soudure, dosage ou positionnement requis.

Mesurer le coût

Suivez retouches, rebuts, arrêts, contrôles, recalibrations, énergie et temps lorsque la dispersion augmente.

Définir la limite d’usage

Une répétabilité insuffisante impose compensation, contrôle à 100 %, changement de procédé ou refus de l’automatisation telle quelle.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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