Réponse rapide
Améliorer la répétabilité passe par calibration, mécanique rigide, réduction du jeu, mesure côté sortie, trajectoire maîtrisée, compensation, entretien et contrôle des conditions.
Une compensation peut vieillir avec le système
Requalifiez après choc, outil, charge, température ou maintenance et conservez mesure et limite indépendantes de la compensation.
Stabiliser la mécanique
Serrez, préchargez, rigidifiez, entretenez et choisissez outil, transmission et charge compatibles avec la tolérance.
Améliorer la mesure
Calibrez repères, encodeurs, température et outil et utilisez capteur de sortie lorsque l’erreur moteur ne suffit pas.
Contrôler le procédé
Standardisez échauffement, vitesse, approche, environnement, séquence et vérification et requalifiez après modification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST