Réponse rapide
La répétabilité se dégrade avec jeu, flexion, usure, température, charge, vibrations, calibration, mesure, logiciel, alimentation et variations de trajectoire ou de terrain.
La cause peut être mécanique ou logicielle
Jeu, température, capteur, outil et version influencent le résultat. Isoler les facteurs avant compensation évite de masquer une usure.
Identifier la mécanique
Jeu, friction, rigidité, roulements, courroie, outil, fixation et charge modifient résultat et retour d’effort.
Identifier l’environnement
Chaleur, vibration, sol, éclairage, réseau, alimentation et personnes changent capteurs et comportement.
Séparer les causes
Comparez mesures, essais contrôlés, sens de mouvement, durée et versions et corrigez la cause avant de retoucher le seuil.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST