Réponse rapide
Une moyenne additionne ou pondère des valeurs sans représenter complètement leurs erreurs ; une fusion probabiliste combine modèle, distributions, corrélations et vraisemblances pour obtenir estimation et incertitude cohérentes.
Simplifier une mesure
La moyenne peut réduire bruit indépendant, mais elle dépend des unités, poids et valeurs aberrantes. Elle ne fournit pas toujours une confiance interprétable.
Tenir compte des erreurs
Variance, corrélation, prior et modèle de mesure déterminent la mise à jour. Une source peu fiable ou redondante ne doit pas compter deux fois.
Mesurer la conséquence
Les deux méthodes sont comparées sur calibration, erreur et repli. Une moyenne peut suffire dans un cas simple, mais la décision critique exige marges justifiées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST