Réponse rapide
Calibrer une incertitude vérifie que probabilités ou intervalles correspondent aux fréquences d’erreur sur données représentatives. Couverture, résidus, régimes et cas extrêmes guident l’ajustement ou l’abstention.
Comparer confiance et fréquence
Groupes, scénarios, horizons et niveaux de confiance sont séparés entre réglage et évaluation. Une couverture globale peut cacher un mauvais groupe.
Examiner les résidus
Innovation, erreur normalisée, biais, dispersion et événements rares montrent si le modèle sous- ou surestime l’incertitude. Capteurs et régimes sont comparés.
Adapter hors distribution
Confiance basse, observation, repli ou seuil différent sont préférés à une certitude artificielle. La sortie indique quand le modèle n’est plus calibré.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST