Réponse rapide
On calibre l’incertitude d’une fusion probabiliste en comparant intervalles ou probabilités aux erreurs observées sur des données indépendantes, par capteur, domaine, scénario et niveau de confiance.
Fixer la vérité terrain
Pose, objet ou mesure de référence sont acquis avec une précision connue. Les données de calibration ne sont pas réutilisées pour annoncer la performance finale.
Examiner la couverture
Un intervalle à 90 % doit contenir la vérité dans environ neuf cas sur dix dans le domaine concerné. Biais, queues et cas rares sont analysés.
Ajuster la décision
Covariance, seuils ou modèle sont recalibrés puis vérifiés. Une mauvaise calibration élargit les marges et peut interdire une commande jusqu’à correction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST