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L’autonomie énergétique est la durée ou la quantité de travail qu’un robot peut fournir avant de devoir recharger, changer sa batterie ou réduire sa mission.
Vérifier la robustesse mécanique d’une architecture physique consiste à tester charges, chocs, vibrations, fatigue, fixations et marges dans les conditions de la mission.
Filtrer et sécher l’air d’un actionneur pneumatique protège les valves et les joints contre les particules, l’eau condensée et l’huile qui perturbent le mouvement.
Un GPU ou un NPU est utile quand un robot doit exécuter beaucoup d’opérations parallèles dans un délai et un budget énergétique précis.
Un aéronef stabilise son attitude en estimant ses rotations, en filtrant les mesures et en répartissant rapidement la poussée ou les gouvernes pour revenir à l’orientation demandée.
L’imagerie robotisée pour une intervention médicale associe une image et un mécanisme motorisé afin d’observer, positionner ou guider un instrument avec des repères calculés.
Calibrer les biais d’une centrale inertielle consiste à mesurer ses offsets d’accélération et de rotation, sa sensibilité et l’alignement de ses axes.
Lancer et arrêter proprement des nœuds ROS sur un robot demande de respecter dépendances, séquence d’initialisation, arrêt des commandes et libération des ressources.
La fabrication additive sert à produire rapidement des pièces robotique complexes, personnalisées ou légères, en déposant ou solidifiant la matière couche par couche.
Protéger le consentement d’une personne qui ne peut pas utiliser l’interface habituelle consiste à proposer une autre modalité compréhensible, accessible et vérifiable.
Un nœud ROS est un processus qui réalise une fonction et communique avec d’autres nœuds par topics, services, actions ou paramètres.
Dans ROS, un topic diffuse un flux asynchrone, un service répond à une requête ponctuelle et une action suit une tâche longue avec progression et annulation.