Réponse rapide
Vérifier la robustesse mécanique d’une architecture physique robotique exige de comparer charges, chocs, vibrations, fatigue, torsion, température, corrosion, jeu et montage aux exigences de durée et d’environnement. Les essais instrumentés reproduisent cycles et défauts plausibles, puis recherchent déformation et perte de fonction. Une pièce intacte visuellement ne suffit pas à conclure.
Dimensionner contraintes et fatigue
Masse, inertie, couple, flexion, fréquence propre, fixation, facteur de sécurité et cycles sont calculés avec tolérances. Chocs, transport, outil, câble et opérateur sont inclus. Mesures de contrainte et déplacement confrontent le modèle.
Tester vieillissement et limites
Essais répètent démarrage, inversion, charge, butée, vibration, chaleur, humidité et nettoyage selon le service. On suit jeu, bruit, température, précision et fissure. Une dérive déclenche inspection ou retrait avant rupture.
Ne pas valider sur un seul essai statique
Fatigue et résonance apparaissent après cycles ou à une vitesse particulière. Tolérances, assemblage et corrosion peuvent réduire la marge. Les limites d’usage et de remplacement sont écrites avec les résultats.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST