Réponse rapide
Après changement d’outil, une cellule collaborative se requalifie en vérifiant masse, gabarit, force, vitesse, fixation, détection, trajectoires, zones d’accès, arrêt et interaction avec la personne.
Inventorier les différences
Centre de gravité, portée, arêtes, énergie, capteurs, câbles et procédé sont comparés. Les paramètres hérités restent inactifs tant qu’ils ne sont pas justifiés.
Rejouer les contacts
Approche, prise, transfert, retrait de main, perte d’objet, collision et arrêt sont testés à vitesse réduite. Les mesures de force et distance sont conservées.
Vérifier la cellule complète
Outil, robot, contrôleur, carters, interface et formation sont revalidés ensemble. Le déploiement commence sur un scénario limité.
Un outil plus léger ou plus court peut modifier le risque de façon inattendue
La vitesse, le point de contact et les bords changent les conséquences. La qualification précédente ne se transfère pas automatiquement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST