Réponse rapide
Avant mission, un robot sous-marin est validé sur étanchéité, pression, propulsion, énergie, capteurs, localisation, communication, récupération et scénario scientifique visé.
Inspecter
Contrôlez joints, boîtier, connecteurs, batteries, lest, hélices, outils, firmware, calibration et journaux de maintenance.
Éprouver
Testez bassin puis profondeur et courant représentatifs avec pannes, acoustique, visibilité et perte de liaison et mesurez marge.
Libérer
Vérifiez critères de mission, qualité des données, retour, récupération et autorisations et annulez si une fonction critique reste non démontrée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST