Réponse rapide
Un robot sous-marin planifie avec courant, profondeur, visibilité, pression, énergie et communication en prévoyant dérive, fenêtres d’observation et retour sûr.
Modéliser
Estimez courant par profondeur et zone, dynamique, flottabilité, charge, relief, météo, débit et incertitude de localisation.
Planifier
Comparez route, profondeur, vitesse, énergie, temps de remontée et qualité des mesures et gardez marge de retour et points d’abandon.
Adapter
Actualisez courant, batterie, pose et obstacles et réduisez mission ou remontez si les prévisions et observations divergent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST