Réponse rapide
La gestion d’énergie sous-marine combine propulsion, profondeur, courant, capteurs, communication, mission et réserve de remontée ou de retour dans un budget suivi en ligne.
Estimer
Mesurez consommation par vitesse, profondeur, courant, température, outil et transmission et distinguez énergie disponible de capacité nominale.
Arbitrer
Priorisez sécurité, localisation, retour et récupération avant objectifs optionnels et planifiez pauses, observation et communication.
Surveiller
Comparez prévision et batterie réelle et déclenchez retour, dérive contrôlée ou remontée avant seuil critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST