Réponse rapide
Avant intégration complète, on valide une architecture fonctionnelle par modèles, simulations, prototypes, tests d’interface, scénarios de panne, mesures de timing et essais progressifs sur les flux représentatifs.
Vérifier les contrats
États, unités, repères, délais, erreurs et responsabilités sont testés par fonction. Les cas sans solution et les modes dégradés sont inclus.
Isoler les risques
Capteur, calcul, commande et communication sont essayés séparément puis en chaîne. Les hypothèses du modèle sont comparées aux mesures.
Intégrer par niveaux
Simulation, matériel dans la boucle, banc et zone contrôlée précèdent les actionneurs à pleine énergie. Chaque étape conserve arrêt et retour arrière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST