Réponse rapide
La simulation prépare la mise en service en vérifiant enveloppe de mouvement, outils, séquences, temps, maintenance et événements attendus. L’installation réelle doit ensuite reprendre les mesures et validations prévues.
Explorer l’installation
Volumes, repères, accès, trajectoires, collisions, outillage et positions de maintenance sont comparés au plan. Les incohérences sont corrigées avant d’alimenter la machine.
Rejouer les transitions
Démarrage, cycle, changement de pièce, arrêt, défaut et reprise sont simulés dans l’ordre. Temps de cycle et conditions d’autorisation sont mesurés.
Confirmer sur place
Calibration, câblage, charge, environnement et opérateurs réels sont vérifiés avec énergie et vitesse maîtrisées. Chaque conclusion de simulation est reprise dans le protocole terrain.
Avertissement
Avertissement : une trajectoire libre en simulation peut rencontrer câble, tolérance ou personne sur l’installation. La mise en service exige arrêt et validation sur le matériel construit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST